Construit par le prince-évêque Jean-Conrad de Reinach, l'imposant édifice baroque, mêlant des influences françaises et allemandes, occupe l'emplacement d'un manoir médiéval à l'angle sud-ouest de la ville ancienne.

Le bâtiment principal, flanqué de deux courtes ailes du côté cour, s'élève sur un impressionnant socle en pierre de taille à bossages reposant en contrebas sur une terrasse aménagée en jardin. Le plus grand ouvrage architectural jamais entrepris à Delémont a été réalisé entre 1716 et 1721 sous la direction du Jurassien Pierre Racine.

Vendu comme bien national après l'annexion de l'Evêché de Bâle par la France révolutionnaire, le Château a été racheté par la Ville en 1821. Depuis le XIXe siècle, l'ancienne résidence princière sert de bâtiment scolaire.